Voimistelupenkki, voimistelun apuvälineet. Valmistettu puusta, sen tulee olla kevyt ja vahva. Penkin pituus on 4 metriä, lyhyt penkki 2 metriä pitkä ja leveys 0,24 metriä.
Käytetään enimmäkseen perus- ja lukion liikuntatunneilla. Yleensä penkillä tehdään erilaisia istuma-, makuu-, tuki- ja seisomaharjoituksia sekä tiettyjä liikkeitä. Voit myös kääntää penkin kuvapuoli alaspäin apuvälineenä tasapainovoimaharjoitteluun. Lihasvoimaa ja joustavuutta voidaan kehittää valikoivasti.